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Modules de commande : le cerveau du mouvement industriel — la série Siemens SIMODRIVE 611

💡 Qu’est-ce qu’un module de commande et à quoi sert-il ?

Dans tout système d’automatisation industrielle, il existe un élément qui coordonne le mouvement : le module de commande.
Ce composant reçoit les signaux de commande d’un contrôleur logique ou numérique (PLC / CNC) et les transforme en impulsions électriques envoyées aux moteurs, en régulant la vitesse, le couple et la position.

Sa fonction principale est de maintenir un mouvement stable, précis et synchronisé grâce à un contrôle en boucle fermée (closed-loop) qui compare en temps réel les données provenant de capteurs de position ou d’encodeurs.
En pratique, il s’agit du cerveau du système d’entraînement : il décide comment, combien et quand se déplacer, garantissant efficacité et sécurité dans les processus de production.

⚙️ Des concepts à la technologie Siemens SIMODRIVE 611

Parmi les plateformes les plus importantes dans le domaine de l’automatisation, la famille Siemens SIMODRIVE 611 se distingue comme une solution modulaire qui combine puissance, contrôle et communication numérique.


⚙️ Principales séries de modules de commande SIMODRIVE 611

🔹 6SN1118 – Unités de commande numérique en boucle fermée (Digital Closed-Loop Control Units)

  • Gestion de 1 à 2 axes

  • Commande en boucle fermée avec resolver, encodeur ou SIN/COS 1 Vpp

  • Interfaces analogiques ou DRIVE-CLiQ

  • Utilisées dans les systèmes SINUMERIK 810D, 840D, 840Di

  • Série la plus répandue, encore régénérable par E-Repair

🔹 6SN1117 – Unités de commande analogiques (Analog Control Units)

  • Versions antérieures aux 6SN1118

  • Interface analogique traditionnelle, sans bus numérique

  • Conçues pour des machines CNC plus anciennes (SINUMERIK 3, 8M, 8T)

  • Encore présentes dans de nombreuses installations européennes

🔹 6SN1115 – Unités d’interface / commande de position (Interface / Position Control Units)

  • Modules dédiés à la gestion du positionnement et à la communication entre CNC et entraînements de puissance

  • Utilisent des signaux analogiques ou des bus propriétaires Siemens

  • Souvent associées à des cartes d’interface supplémentaires ou à des modules maîtres

🔹 6SN1116 – Unités de commande de mouvement / commande de vitesse (Motion Control / Speed Control Units)

  • Contrôle de la vitesse et du couple dans les systèmes multi-drive

  • Utilisées dans des configurations où la régulation du couple est séparée du contrôle de position

  • Compatibles avec moteurs principaux et entraînements d’avance


🏭 Applications et avantages opérationnels

Les modules de commande SIMODRIVE 611 sont utilisés dans :

  • Centres d’usinage CNC (SINUMERIK 840D/810D)

  • Machines de fraisage, tournage, découpe laser et rectification

  • Lignes robotisées d’assemblage et de manutention

  • Installations pour l’automobile, l’aéronautique et l’usinage mécanique de haute précision

Grâce à leur architecture modulaire et à leur robustesse, les systèmes 611 garantissent une fiabilité à long terme, une maintenance facilitée et une compatibilité avec les logiques modernes de contrôle numérique.


🔧 Services E-Repair pour les modules de commande Siemens SIMODRIVE 611

E-Repair est Approved Partner Siemens – Industry Services et agit comme le seul laboratoire européen autorisé pour la réparation et la régénération de la gamme SIMODRIVE 611.
Chaque module est testé sur bancs d’essai SINUMERIK d’origine afin d’en vérifier les fonctionnalités, les paramètres et la sécurité.

Services E-Repair :

🧩 Réparation certifiée avec composants Siemens d’origine
🔁 Régénération électronique remise à “zéro heures”
⚡ Mise à disposition anticipée de produits neufs ou régénérés pour réduire les arrêts machine
🧠 Sauvegarde et récupération des paramètres NC / PLC
🌐 Assistance sur site et à distance (MAAS – Maintenance as a Service)
🧽 Nettoyage technologique et tests fonctionnels
🔒 Garantie jusqu’à 24 mois

Tous les processus respectent les normes BS 8001:2017, AFNOR XP X30-901:2018, ISO 14064-1 et ISO 27001, conformément à l’engagement ESG d’E-Repair en matière de durabilité, d’économie circulaire et de cybersécurité industrielle.


🟢 Article issu d’un contenu publié sur les canaux officiels d’E-Repair.

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Débarrassez-vous de votre produit usagé ou défectueux en le remplaçant par un produit remanufacturé, testé et fonctionnel. En plus d'aider l'environnement, grâce à l'économie circulaire, E-Repair reconnaît la valeur résiduelle du produit, vous faisant économiser de l'argent sur l'achat du produit remanufacturé.
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Projets de recherche et d'innovation
  • Progetto Horizon 2020 – Digiprime
  • Progetto "E-Repair Digitale e Sostenibile" finanziato nel quadro del POR FESR Toscana 2021 -2027
  • Progetto "ICS 4.0" finanziato dal POR FESR Toscana 2014-2020
  • Progetto “Innovazione E-Repair” finanziato nel quadro del POR FESR Toscana 2014-2020
  • Operazione “E-REPAIR_2021” /Progetto Co-finanziato/Finanziato dal POR FESR Toscana 2014-2020
  • Progetto New E Repair 2015 finanziato nel quadro del POR FESR Toscana 2014-2020