Siemens Sinamics S120 Módulos de Control

SINAMICS S120 – Módulos de Control (Control Units / CU): la guía técnica completa

El sistema SINAMICS S120 representa una de las arquitecturas de accionamiento más avanzadas de Siemens para aplicaciones de motion control complejas. Utilizado en máquinas herramienta, líneas de automatización de alto rendimiento, packaging, extrusión y aplicaciones multieje, el S120 destaca por su modularidad, escalabilidad e integración con SINUMERIK, SIMOTION y PLC Siemens.

Dentro de la plataforma, los Módulos de Control (Control Units, CU) constituyen el “cerebro” del sistema: gestionan la lógica de accionamiento, la comunicación entre los módulos, la coordinación de ejes, la seguridad integrada y la interfaz con PLC y redes de campo.

¿Qué son los Control Units del SINAMICS S120 🛠️

Los Control Units gestionan:

  • consignas de par, velocidad y posición

  • coordinación multieje

  • comunicaciones PROFIBUS/PROFINET

  • diagnóstico avanzado

  • funciones de seguridad integradas

Son componentes críticos en las arquitecturas Industry 4.0 y 5.0, donde la precisión y la fiabilidad determinan la continuidad productiva.


⚙️ Aplicaciones típicas de los SINAMICS S120 – Módulos de Control ⚙️

Los Módulos de Control SINAMICS S120 se emplean en todas las aplicaciones industriales que requieren alta precisión, sincronización multieje y dinámica avanzada de movimiento.
Su arquitectura modular permite configurar sistemas de alto rendimiento tanto en máquinas compactas como en instalaciones complejas.
Las principales aplicaciones incluyen:

🏭 Máquinas herramienta CNC de alta precisión (tornos, centros de mecanizado, fresadoras)
📦 Líneas de packaging y envasado con movimientos coordinados y ciclos rápidos
🏗️ Automatización industrial multieje (robótica cartesiana, pick & place, manipulación)
♻️ Líneas de extrusión y procesos continuos con sincronización de tensión y tracción
🧵 Instalaciones textiles y de converting con control avanzado de velocidad y par
🛠️ Sistemas de ensamblaje automático con alta repetibilidad
🚚 Almacenes automáticos y sistemas de manipulación de materiales
📐 Aplicaciones de motion control complejo integradas con SINUMERIK y SIMOTION

Su fiabilidad los convierte en elementos esenciales en entornos productivos donde continuidad operativa, seguridad y precisión son requisitos críticos.


📘 Panorama de los Módulos S120 dentro de las raíces Siemens (6SL3…) 📘

Aquí tienes un mapa completo y actualizado de los principales módulos de la gama S120:

👉 6SL3040 – CU320 / CU310: El corazón del sistema: movimiento multieje, interpolación, seguridad integrada, comunicación avanzada
👉 6SL3053 – Interfaces / terminal modules / encoder: Módulos de expansión para encoders, I/O y sensores
👉 6SL3054 – Option modules: Expansiones de comunicación y sincronización
👉 6SL3055 – Sensor Modules / PROFIBUS: Gestión de sensores de corriente, tensión y encoders
👉 6SL3056 – Sensor / Feedback Modules: Feedback de alta precisión para ejes rápidos
👉 6SL3060 – Integration Units: Unidades de conexión entre CU, módulos motor y módulos de línea
👉 6SL3064 – Safety Integrated: STO, SS1, SLS, SSM y funciones avanzadas de seguridad
👉 6SL3066 – Communication Adapters: Adaptadores PROFINET, EtherNet/IP e interfaces de diagnóstico
👉 6SL3100 – Motor Modules (MM): Control directo del motor: eje simple o multieje
👉 6SL3111 – Smart Line Modules (SLM): Módulos de línea con regeneración energética
👉 6SL3120 – PM240 / PM250: Módulos de potencia con regeneración (PM250)
👉 6SL3121 – PM340: Módulos compactos de alta eficiencia
👉 6SL3126 – Motor Modules (1 o 2 ejes): Optimizados para arquitecturas Booksize
👉 6SL3130 – Double Motor Modules: Dos ejes sincronizados o independientes
👉 6SL3131 – PM330 / PM340 Compact: Módulos compactos para instalaciones con espacio reducido
👉 6SL3136 – Advanced CU: Control Unit de altas prestaciones con seguridad avanzada
👉 6SL3160 – Active Line Modules (ALM): Módulos regenerativos con gestión energética inteligente
👉 6SL3161 – Smart Line Modules (SLM) – nueva generación: Mayor eficiencia y protecciones integradas
👉 6SL3162 – Basic Line Modules (BLM): Versión esencial para instalaciones menos complejas


💡 Por qué los Control Units S120 son fundamentales 💡

  • garantizan precisión micrométrica en los movimientos

  • coordinan líneas y ejes de alta dinámica

  • integran diagnóstico inteligente

  • habilitan seguridad certificada

  • mejoran la productividad y reducen fallos

Una avería en la CU provoca inmediatamente la parada de la instalación: por eso el mantenimiento y la regeneración son actividades estratégicas.


🏭 Servicios E-Repair para SINAMICS S120 – Módulos de Control 🏭

E-Repair, único Service Partner Siemens autorizado en Europa, ofrece:

👉 Reparación certificada Siemens de módulos 6SL3…
🔧 Regeneración completa con bancos de prueba Siemens
💾 Backup de parámetros y restauración
🚚 Asistencia on-site / remota
⚡ Anticipo de producto regenerado para reinicio inmediato
🧼 Lavado tecnológico y descontaminación
🩺 Diagnóstico de fallos y análisis preventivo
🔐 Test Safety Integrated según estándares Siemens


♻️ Normas y certificaciones ♻️

BS 8001:2017
AFNOR XP X30-901:2018
ISO 14064-1
Líneas ESG E-Repair


🚀 Conclusiones 🚀

Los Módulos de Control SINAMICS S120 son el corazón del motion control Siemens, fundamentales para gestionar precisión, seguridad y sincronización multieje en aplicaciones industriales avanzadas.
Su correcto mantenimiento garantiza continuidad productiva y altas prestaciones.

E-Repair, único Service Partner Siemens autorizado en Europa, asegura reparación y regeneración certificada, pruebas oficiales y soporte técnico rápido, contribuyendo a mantener instalaciones fiables, eficientes y sostenibles.


🟢 Artículo Pilar Page para el mapeo técnico de la gama Siemens SINAMICS Serie S120 – Módulos de Control

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Proyectos de Investigación e Innovación
  • Progetto Horizon 2020 – Digiprime
  • Progetto "E-Repair Digitale e Sostenibile" finanziato nel quadro del POR FESR Toscana 2021 -2027
  • Progetto "ICS 4.0" finanziato dal POR FESR Toscana 2014-2020
  • Progetto “Innovazione E-Repair” finanziato nel quadro del POR FESR Toscana 2014-2020
  • Operazione “E-REPAIR_2021” /Progetto Co-finanziato/Finanziato dal POR FESR Toscana 2014-2020
  • Progetto New E Repair 2015 finanziato nel quadro del POR FESR Toscana 2014-2020