Siemens Sinamics S120 Moduli di Controllo

SINAMICS S120 – Moduli di Controllo (Control Units / CU): la guida tecnica completa

Il sistema SINAMICS S120 rappresenta una delle architetture di azionamento più avanzate di Siemens per applicazioni di motion control complesse. Utilizzato in macchine utensili, linee di automazione ad alte prestazioni, packaging, estrusione e applicazioni multi-asse, S120 si distingue per modularità, scalabilità e integrazione con SINUMERIK, SIMOTION e PLC Siemens.

All’interno della piattaforma, i Moduli di Controllo (Control Units, CU) costituiscono il “cervello” del sistema: gestiscono la logica di azionamento, la comunicazione tra i moduli, il coordinamento degli assi, la sicurezza integrata e l’interfaccia con PLC e reti di campo.

Cosa sono i Control Units del SINAMICS S120 🛠️

I Control Units gestiscono:

  • setpoint di coppia, velocità e posizione

  • coordinamento multiasse

  • comunicazioni PROFIBUS/PROFINET

  • diagnostica avanzata

  • funzioni di sicurezza integrate

Sono componenti critici nelle architetture Industry 4.0 e 5.0, dove precisione e affidabilità determinano la continuità produttiva.


⚙️ Applicazioni tipiche dei SINAMICS S120 – Moduli di Controllo ⚙️

I Moduli di Controllo SINAMICS S120 trovano impiego in tutte le applicazioni industriali che richiedono elevata precisione, sincronizzazione multiasse e dinamica di movimento avanzata. La loro architettura modulare permette di configurare sistemi altamente performanti sia in macchine compatte sia in impianti complessi. Le applicazioni principali includono:

  • 🏭 Macchine utensili CNC ad alta precisione (torni, centri di lavoro, fresatrici)

  • 📦 Linee di packaging e confezionamento con movimenti coordinati e cicli rapidi

  • 🏗️ Automazione industriale multiasse (robotica cartesiana, pick&place, movimentazione)

  • ♻️ Linee di estrusione e processi continui con sincronizzazione di tensione e trazione

  • 🧵 Impianti tessili e converting con controllo avanzato della velocità e della coppia

  • 🛠️ Sistemi di assemblaggio automatici con elevata ripetibilità

  • 🚚 Magazzini automatici e sistemi di movimentazione materiali

  • 📐 Applicazioni di motion control complesso integrate con SINUMERIK e SIMOTION

La loro affidabilità li rende essenziali in contesti produttivi dove continuità operativa, sicurezza e precisione sono requisiti critici.


📘Panoramica dei Moduli S120 presenti nelle radici Siemens (6SL3…) 📘

Ecco una mappa completa e aggiornata dei principali moduli presenti nella gamma S120:

👉 6SL3040 – CU320 / CU310: Il cuore del sistema: motion multi-asse, interpolazione, sicurezza integrata, comunicazione avanzata

👉 6SL3053 – Interfacce / terminal modules / encoder: Moduli di espansione per encoder, I/O e sensori

👉 6SL3054 – Option modules: Espansioni per comunicazione e sincronizzazione

👉 6SL3055 – Sensor Modules / PROFIBUS: Gestione sensori di corrente, tensione ed encoder

👉 6SL3056 – Sensor / Feedback Modules: Feedback ad alta precisione per assi veloci

👉 6SL3060 – Integration Units: Unità di collegamento tra CU, moduli motore e moduli linea

👉 6SL3064 – Safety Integrated: STO, SS1, SLS, SSM e funzioni di sicurezza evoluta

👉 6SL3066 – Communication Adapters: Adattatori PROFINET, EtherNet/IP e interfacce diagnostiche

👉 6SL3100 – Motor Modules (MM): Controllo diretto del motore: 1 asse o multi-asse

👉 6SL3111 – Smart Line Modules (SLM): Moduli linea con rigenerazione energetica

👉 6SL3120 – PM240 / PM250: Moduli di potenza con rigenerazione (PM250)

👉 6SL3121 – PM340: Moduli compatti ad alta efficienza

👉 6SL3126 – Motor Modules (1 o 2 assi): Ottimizzati per architetture Booksize

👉 6SL3130 – Double Motor Modules: Due assi sincronizzati o indipendenti

👉 6SL3131 – PM330 / PM340 Compact: Moduli compatti per installazioni con spazi ridotti

👉 6SL3136 – Advanced CU: Control Unit ad alte prestazioni con safety evoluta

👉 6SL3160 – Active Line Modules (ALM): Moduli rigenerativi con gestione energetica intelligente

👉 6SL3161 – Smart Line Modules (SLM) – nuova generazione: Maggiore efficienza e protezioni integrate

👉 6SL3162 – Basic Line Modules (BLM): Versione essenziale per impianti meno complessi


💡Perché i Control Units S120 sono fondamentali 💡

  • garantiscono precisione micrometrica nei movimenti

  • coordinano linee e assi ad alta dinamica

  • integrano la diagnostica intelligente

  • abilitano la sicurezza certificata

  • migliorano la produttività e riducono i guasti

Un guasto alla CU comporta immediatamente fermo impianto: per questo la manutenzione e la rigenerazione sono attività strategiche.


🏭 Servizi E-Repair per SINAMICS S120 – Moduli di Controllo 🏭

E-Repair, unico Service Partner Siemens autorizzato in Europa, offre:

👉 Riparazione certificata Siemens dei moduli 6SL3…
🔧 Rigenerazione completa con test su banchi prova Siemens
💾 Backup parametri e ripristino
🚚 Assistenza on-site / da remoto
Anticipo prodotto rigenerato per ripartenza immediata
🧼 Lavaggio tecnologico e decontaminazione
🩺 Diagnostica guasto e analisi preventiva
🔐 Test Safety Integrated secondo standard Siemens


♻️ Standard e certificazioni ♻️

  • BS 8001:2017

  • AFNOR XP X30-901:2018

  • ISO 14064-1

  • Linee ESG E-Repair


🚀 Conclusioni 🚀

I Moduli di Controllo SINAMICS S120 sono il cuore del motion control Siemens, fondamentali per gestire precisione, sicurezza e sincronizzazione multiasse nelle applicazioni industriali avanzate. La loro corretta manutenzione garantisce continuità produttiva e prestazioni elevate.

E-Repair, unico Service Partner Siemens autorizzato in Europa, assicura riparazione e rigenerazione certificata, test ufficiali e supporto tecnico rapido, contribuendo a mantenere gli impianti affidabili, efficienti e sostenibili.


🟢 Articolo Pilar Page per la mappatura tecnica della gamma Siemens SINAMICS Serie S120 tipo prodotti: Moduli di Controllo

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Progetti di Ricerca ed Innovazione
  • Progetto Horizon 2020 – Digiprime
  • Progetto "E-Repair Digitale e Sostenibile" finanziato nel quadro del POR FESR Toscana 2021 -2027
  • Progetto "ICS 4.0" finanziato dal POR FESR Toscana 2014-2020
  • Progetto “Innovazione E-Repair” finanziato nel quadro del POR FESR Toscana 2014-2020
  • Operazione “E-REPAIR_2021” /Progetto Co-finanziato/Finanziato dal POR FESR Toscana 2014-2020
  • Progetto New E Repair 2015 finanziato nel quadro del POR FESR Toscana 2014-2020